浪漫七夕，“灵”来守护

一年一度的浪漫七夕节将至，对这一个中国传统的浪漫节日来说，不管是初恋情侣，还是老夫老妻，到处都充满着满满的爱意，和爽朗的心情。当然，单身狗除外！

But！当情侣们共浴在爱河已经无可自拔的时候，回到家却面对一片狼藉，却又不得不调整心情开始为生活的琐事所苦恼，真是煞风景。这时，如果家里有一个新的家庭成员：扫地机器人，那不仅可以继续享受高品质的约会，还可以让浪漫在整洁的环境得到新的延续。

那么扫地机器人是如何应对复杂的家庭环境，在保护自己的同时解决各种垃圾杂物的呢？

答：这就归功于我们扫地机器人其中的传感器，激光雷达，线激光器的作用啦。

线激光避障传感器 LLS 02

LLS 02 线激光传感器是灵途灵途基于结构光技术的固态激光传感器。可实现单线高度、距离测量、地毯识别、避障、绕低矮障碍物、悬崖防跌落等功能。可用于各类机器人前向避障、侧面沿边、物体尺寸测量。

特点：

1.精度高，精准识别毫米级障碍物 

2.交叉结构光设计，支持3D轮廓扫描

3.抗环境光能力强

4.35mm-350mm测量范围

Trochilus蜂鸟系列 TOF激光雷达 LRM0112

LRM0112系列是一款迷你型单线激光雷达，采用小巧的结构设计，尺寸更小，功耗更低，可置于机器内部，降低整机尺寸， 提升机器人的通过能力。更易于集成，并提供完备的集成开发接口，适用于各类型室内导航，包括扫地机器人、扫拖洗一体机器人等室内自主移动机器人。
本产品采用高速精密测距技术，通过马达旋转实现单线扫描，返回角度-距离-光强度信息，自带控速10Hz ,扫描数据 通过RS232主动输出。

特点：

1.体积小巧，结构紧凑

2.兼顾测距精度和抗环境干扰能力 

3.可适配全封闭结构，IP等级高

4.功耗低，性能稳定，寿命长

LDM系列激光模组是紧凑型的线型、点型激光模组，该产品结构紧凑,易于安装,适用于各类型激光测量模块，包括机器人前向避障模块,位置测量模组等。本产品采用优质可靠的激光器，配合高质量准直透镜和线透镜输出各种波长,各种张角的激光线。

特点：

1.体积小，结构紧凑

2.光束质量好

3.可靠性高