根据沙利文预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在ADAS中渗透率增加等因素推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025年全球市场规模为135.4亿美元（约合914亿元）；其中，中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元（约合291亿元）。到 2030 年，激光雷达出货量预计将突破 1 亿台。

为什么自动驾驶需要激光雷达？

       在自动驾驶市场，高端玩家有谷歌Waymo、Cruise以及百度Apllo等，这些科技巨头主要营收并不是卖车本身，而是系统的解决方案。其余普通乘用车厂商，必须严格控制成本，保证在商业化过程中有足够盈利能力才能得以生存。换句话说，普通乘用车厂要做的是有一定利润且大多数人能够买得起的车，因此低成本的毫米波雷达+摄像头的融合方案变成首选，也就是我们经常听到的L2级辅助驾驶。

        但是这套组合的能力上限并不高。毫米波雷达，主要功能在于测距、测速及测方位角，但没办法感知高度，以及对静态物体几乎没有识别能力，导致悬在半空中的障碍物，亦或是静止在路边拐角处的电线杆，都会存在错判的情况，影响驾驶安全和体验。而摄像头方案，由于借助的是深度学习中的卷积神经网络技术，核心逻辑是机器对足够清晰的道路图片样本数据进行学习，最终实现自动识别周边物体，然后将指令回传系统进行避障。因此，摄像头方案，能够弥补毫米波雷达对静态物体识别的短板，但遇暴雨、强光场景，以及摄像头自身像素限制，都会影响其识别的精度，这也是摄像头方案的短板。

那么，有没有一种方案，技术上既能超越上述方案，又有跟上述组合拳相媲美的成本价格呢？激光雷达！

        激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置信息的传感器，本质上是激光探测和测距，其原理是通过发射与接收激光来探测与目标物之间的距离，再根据目标物表面的反射能量大小、反射波谱幅度、频率和相位等信息，精确绘制出目标物的三维结构信息。而凭借着在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性和通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能，激光雷达正在成为L4级及以上自动驾驶的核心配置。

       随着近几年激光雷达成本的快速下降，使得在乘用车市场快速掀起一波雷达上车潮，如梅赛德斯-奔驰、宝马、大众、沃尔沃，已经宣布他们打算使用激光雷达，以及即将推出的车型中的 ADAS/AD 套件。

905 Or 1550？

        受制于成本等因素，乘用车市场上大多数激光雷达采用的是人眼不可见的905nm光源。但在符合人眼安全等级的功率下，905nm激光雷达很难在200m以外的公路上探测到高度为10cm以及更小的物体。

        最近几年，国外多家激光雷达企业纷纷采用1550nm波长光源作为产品方向，而国内激光雷达企业也开始积累1550nm波长激光雷达系统的研发技术，以突破更高的探测距离、超高扫描线束等技术瓶颈。那对于乘用车厂商来说，1550nm，会是更优解决方案嘛？

       截至目前来讲，1550nm激光雷达，应该是离车规要求最近的。这里涉及到激光辐射的安全性问题，而影响安全性的是波长、输出功率以及激光辐射时间三者综合作用的结果。

       首先说说波长问题，人眼可见的波长在380-780nm之间，也就意味着，905nm波长属于不可见光，人自然不会主动闪躲，如遇高功率运行的情况，当光束扫射眼睛，容易灼伤眼球。而当波长达到1400nm以上时，也就是1550nm激光到达视网膜之前，就会被眼球中的水溶液吸收，不会伤害人眼。因此，905nm激光雷达只能维持低功率运行。而当1550nm波长激光雷达相比905nm波长激光雷达，提高40倍的功率运行时，带来直接的好处就是增加点云分辨率、更远的探测距离以及增强复杂环境的穿透力。

       激光雷达核心结构分为发射器、接收器与信号处理部分。对于提升整体感知能力来说，通常会采用提高【发射功率】和【提升接受器敏感度】的方法来实现，但提升发射功率就是905nm波长的死穴。

自主研发1550nm激光器，为自动驾驶而生

        灵途科技核心团队凭借超过30年在光纤激光器、激光雷达领域的技术积累，成功推出YDF1550-1W系列脉冲光纤激光器，工作在1550nm人眼安全波段，性能优越，满足汽车无人驾驶和辅助驾驶高端激光雷达系统应用的苛刻要求。目前已完成头部客户的小批量验证。

灵途科技YDF1550-1W系列脉冲光纤激光器的特性和优势：

1.100%自研

2.人眼安全波段工作

3.激光雷达（LiDAR）高峰值功率，可达1KW

4.高光电转换效率

5.单模输出，近衍射极限的输出光束质量

6.激光雷达（LiDAR）窄脉宽，高空间分辨率

7.封装小巧坚固，多种封装平台易于系统集成

8.激光雷达（LiDAR）超宽工作温度范围，高稳定、可靠性