地鐵站台安全不容忽視！靈途科技站台門間隙探測解決方案助力軌道交通運營兼顧效率與安全

在全國，地鐵誤夾的事故仍屢見不鮮。

4月19日，廈門地鐵2號線衣物被夾

9月11日，上海地鐵8號線腿被夾

9月12日，上海地鐵9號線後背被夾

9月18日，上海地鐵1號線腿被夾

安全高效地運營是軌道交通的基本要求。頻頻發生的安全事故不僅降低了軌道運行效率社會運轉效率，更讓本就難盈利的軌道交通“雪上加霜”，如何破局？針對軌道交通站台門運行痛點，靈途科技給出了答案——基於固態雷達的站台門間隙探測解決方案。

發展節奏越來越快的現代生活，人們的步伐也隨之加快。在高峰時刻，乘客上下車過於擁擠偶爾會造成誤夾事故。僥幸心理的加持下，列車門燈閃爍車鈴倒計時響起時，乘客搶上搶下的情況也屢見不鮮。影響地鐵正常運營難以避免，甚至會造成人身傷害！

要知道，地鐵車門與站台門運行邏輯不同於電梯門，無法在兩門區間內識別異物後立即彈開，所以才會在夾住異物後需要工作人員手動操作並前往現場處理，有時還會造成嚴重事故。

一般來說，地鐵站台門和車門都有防夾功能，但由於技術選擇以及安裝方式等限製了探測範圍與精度。例如，車站站台門和列車車門間的間隙較大，可以容下兒童或身材瘦小的乘客,當站台門和列車門關閉後如果有人滯留在該間隙內,列車和信號系統不能察覺並啟動車輛時必定產生重大傷人事件。

除此之外，曲線站台的障礙物探測功能存在較多視覺盲區，安全探測要求更加嚴苛。

另外，隨著城市軌道交通快速發展，很多城市部分線路開始采用全自動運行模式。站台門作為全自動運行的核心設備之一，隨著全自動運行線路的普及，需要更安全快速的保障和措施，來減少漏報誤報，減少延誤，提高行車效率。

作為泛自動駕駛領域光電感知專家，靈途科技推出基於固態激光雷達的站台門間隙探測系統，實現對地鐵車輛和屏蔽門間隙的高精度實時監控，快速精準地反饋探測信息，大幅提升線路運行效率。

據調研，單道滑動門安裝激光雷達探測裝置是目前最有效的間隙探測措施，可適應不同車站條件、不同站台門型式、不同駕駛模式等限製性因素，同時支持單雷達、雙雷達兩種方案選擇，可融合攝像頭複檢，最大程度提高了系統安全性。並可應用於非自動駕駛線路和GoA 3及以上的自動駕駛線路。

該方案核心產品LRS 0104 pro激光雷達具有體積小、重量輕、裝調便捷、分辨率高、穩定性高、可靠性好、免運維等綜合優勢。

采用光飛行時間（TOF）原理設計，通過對激光脈衝反射過程的精密時間測量，獲得高精度的距離信息，配合優異的算法，可以實現對報警區域的設置和報警區域內物體的靈敏感應。采用先進FLASH技術，一次性對整個探測區域同時進行探測。