家用清潔機器人傳感器解決方案
讓您的機器更加智能
隨著人們生活質量的不斷提高，對家居生活的舒適性以及便利性有了更高的要求，各類傳感器的運用使得家用清潔機器人的智能化程度得到提升，逐漸成為解放雙手、提升幸福感的家居必需品。以掃地機器人為例，從隨機碰撞、到規劃導航、再到AI感知，新一代掃地機器人已經克服了傳統的沿牆、避障、清掃能力不佳的問題，市場認可度也逐漸增加。
從建圖定位、自主避障、規劃導航，到防跌落、沿牆清掃，再到水位檢測、地面材質識別、殺菌，靈途科技可為家用清潔機器人提供全套傳感器應用解決方案，讓您的機器更加智能。
適用產品
— Related products —
【TOF激光雷達】
Trochilus蜂鳥系列LRM0110
XDR0101是靈途新一代單線脈衝TOF激光雷達，該產品采用TOF飛行時間測距技術，根據光脈衝往返時間差來測量距離，具備性能穩定、可靠性好、超高性價比等優勢。適用於各種室內導航產品上，如：掃地機器人、拖地機器人、空淨機器人等。
抗強光
采用優異的濾波技術，滿足在50Klux的強光環境工作。可滿足掃地機面臨的各種光環境。
距離感知能力強
更長的測距範圍（10m）可以感知更遠的環境信息，獲取更多有效數據點。有效解決掃地機長通道建圖錯圖、歪圖問題。
高反目標識別，支持掃地機自主回充
傳統的掃地機器人自動回充技術通常需要安裝額外的傳感器，增加了成本和空間。蜂鳥采用自主創新的高反目標識別技術，對於高反目標強度特征進行精準識別。配合回充基站的高反條，可通過激光雷達實現掃碼回充的功能，節省成本和空間。
適配全封閉雷達保護罩設計
與傳統的掃地機器人支柱式雷達上蓋相比，全封閉式保護罩對激光數據采樣幾乎沒有影響，全封閉式雷達罩擁有更多的有效數據點，幫助機器人提升建圖效率。同時全封閉設計有效解決了拖地機以及洗地機的雷達防塵防水問題。
【線激光避障傳感器】
LLS 02
LLS 02靈途基於結構光技術的固態激光傳感器。可實現單線高度、距離測量、地毯識別、避障、繞低矮障礙物、懸崖防跌落等功能。可用於各類機器人前向避障、側面沿邊、物體尺寸測量。
避障性能優異
基於結構光技術可以實現毫米級微小低矮物體探測。避障性能遠優於視覺傳感器。
垂直方向低矮空間識別
有效避免掃地機沙發、床、茶幾底部卡死。填補了掃地機8~10cm高度空間識別空白。
【線激光器】
LDM系列
LDM系列激光模組是緊湊形的線型、點型激光模組，該產品結構緊湊,易於安裝,適用於各類型激光測量模塊，包括機器人前向避障模塊,位置測量模組等。本產品采用優質可靠的激光器，配合高質量準直透鏡和線透鏡輸出各種波長,各種張角的激光線。
體積小巧，結構緊湊
光束質量好
可靠性高
【電解水模塊】
DSA 2744
DSA 2744是靈途是基於鈦陽極基底，采用納米貴金屬半導體技術開發的電解水模塊。主要用於電解水產生活性氧對水體消毒，以及電解水恢複自來水中氯離子成為活性氯，使水體又消毒能力。
30S導極，消除電極沉積
壽命不低於300h
電解效率高
（5min活性氯含量＞3ppm）
【水位檢測傳感器】
LLS-0115
LLS-0115是靈途推出的一 款光電式管道液位傳感器。 自動檢測水箱有/無水。應用於洗地機、掃地機器人、 咖啡機、飲水機等水管中， 自動檢測水箱有水無水預警。
體積小巧，結構緊湊
功耗低
抗幹擾能力好
【線激光地毯識別傳感器】
LLS 03
LLS 03線激光傳感器是采用芯片級的TOF封裝技術，全新打造的一款針對於家用機器人的地面檢測傳感器。具有識別精度高，環境適應能力強，多層次感知能力。可以應用於家用清潔機器人，既能識別不同材質地面，又能提供精準識別懸崖。使得家用掃地機人在不用調整結構的情況下同時具備地面材質檢測以及懸崖檢測功能。
木地板
瓷磚
地毯
【線激光沿邊傳感器】
LLS 04
LLS 04線激光傳感器采用芯片級的TOF封裝技術，全新打造的一款針適用於近距高精度識別的激光傳感器，具有識別精度高，近距離廣角識別，低矮踢腳線以及沙發茶幾等低矮空間均能穩定識別。在保證沿邊距離越近，又能讓沿邊碰牆的碰撞動作越少，有效降低被卡次數，提升清潔機器人既能保證覆蓋的面積高，也能保證清掃動作的流暢性，提升清潔效率。
垂直牆面距離識別
踢腳線識別
低矮縫隙識別
應用價值
— Application value —
通過穩定性強、探測距離遠、抗環境光能力強的激光雷達，提供最全面的家庭地圖數據，讓算法達到全場最優路徑規劃，從而達到高效清潔。
在複雜的家庭環境中,盡可能通過機身傳感器探測到障礙物、門檻、懸崖等危險區域並避開，減少人為幹預，提升高智能化。
在保證掃地機正常工作的情況下能夠盡可能將沿牆、障礙物、拐角等地方的距離降低到最小，覆蓋最大的房間清掃面積。
